¿Qué constituye la arquitectura central y los módulos operativos de una puerta batiente anticolisión?

2025-12-22

Un anticolisión bidireccionalpuerta batienteConsiste principalmente en un dispositivo de compuerta del lado principal y un dispositivo de compuerta del lado secundario. El dispositivo de puerta del lado principal incluye la carcasa de la puerta, el módulo de control principal, el módulo de control auxiliar, el módulo de control del motor, el módulo de visualización de interfaz, el timbre, la luz indicadora de tráfico entrante, el lector de tarjetas de entrada, el conjunto de receptores de sensores infrarrojos y la estructura de puerta batiente del lado principal. El dispositivo de puerta del lado secundario incluye la carcasa de la puerta, la luz indicadora de tráfico de salida, el conjunto de transmisores de sensores infrarrojos, el lector de tarjetas de salida y la estructura de puerta abatible del lado secundario. Los dispositivos de puerta del lado principal y del lado secundario de la puerta batiente anticolisión de dos vías están conectados mediante un cable puente.

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Los principales módulos funcionales de la puerta batiente bidireccional incluyen un módulo de sensor, un módulo de controlador principal y un módulo de comunicación del sistema.


1. Módulo controlador principal: El módulo controlador principal del bidireccionalpuerta batientePrimero recibe los datos del estado del paso de peatones recopilados por el módulo de control auxiliar, luego juzga el paso de peatones según el algoritmo de reconocimiento de paso y controla el funcionamiento de los paneles indicadores y los zumbadores según el resultado del juicio. Además, envía datos de comando de control al módulo de control del motor a través del bus CAN para controlar el estado de la puerta batiente anticolisión bidireccional.

2. Módulo de Control Auxiliar: Este módulo es el principal responsable del funcionamiento normal del módulo de detección del sensor del portón batiente anticolisión bidireccional, realizando la transmisión y recepción sincrónica de señales infrarrojas para obtener señales de estado de paso. Luego convierte las señales de estado en datos de estado de paso y los transmite al módulo de control principal a través del bus CAN.

3. Módulo de sensor: este módulo consta de una matriz de transmisión de sensores en el lado esclavo y una matriz de recepción de sensores en el lado maestro. Se encarga de detectar el estado del paso de peatones dentro del canal de cancela batiente anticolisión bidireccional. Cuando hay un objeto entre los sensores de transmisión y recepción, genera un nivel alto; de lo contrario, genera un nivel bajo.


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4. Módulo del sistema de luz y sonido: Este módulo del portón batiente anticolisión bidireccional consta principalmente de luces indicadoras de canal, luces indicadoras de paso y dispositivos de alarma. Se instalan luces indicadoras de canal en ambos extremos del cuerpo de la puerta para mostrar si se permite el paso de peatones o si el equipo de la puerta está funcionando correctamente. Si se permite el paso autorizado en esta dirección, se muestra en verde; de lo contrario, se muestra en rojo. Las luces indicadoras de paso están instaladas en la parte superior de la carcasa de la puerta. Cuando se autoriza a un peatón, la puerta batiente anticolisión bidireccional se abre en consecuencia y la luz indicadora de paso para esa dirección cambia de rojo a verde, lo que indica que el peatón puede atravesar la puerta normalmente. El módulo de alarma se utiliza para detectar varios pasos no autorizados. El dispositivo de alarma normalmente utiliza un timbre de alto decibelio y se puede configurar con diferentes modos de alarma según sea necesario, como sonido continuo o sonido intermitente, correspondientes a diferentes grados de anormalidad (como seguimiento cercano, entrada forzada, paso en reversa, etc.).


5. Módulo de accionamiento mecánico y de motor: este módulo recibe comandos del controlador principal a través del bus CAN y controla la apertura y el cierre del brazo oscilante. El motor normalmente utiliza un servomotor o un motor de CC con engranajes, equipado con funciones de control de par y protección de sobrecarga para lograr un funcionamiento suave y preciso del brazo oscilante. Cuando encuentra resistencia (como colisiones de peatones u obstrucciones de objetos extraños), el motor puede retroceder automáticamente o entrar en un estado de parada lenta, desempeñando un papel en la prevención de colisiones físicas y la protección de lesiones, que es la manifestación central de la función de "prevención de colisiones".


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6. Módulo de comunicación e integración: además de la comunicación interna del bus CAN, elpuerta batientePor lo general, proporciona interfaces de comunicación externas estándar (como RS485, TCP/IP, protocolo Wiegand, etc.) para facilitar el intercambio de datos con sistemas de control de acceso de nivel superior, sistemas de emisión de boletos o plataformas de administración central. Este módulo es responsable de recibir señales de autorización externas (como señales de deslizamiento de tarjetas, reconocimiento facial y verificación de códigos QR) y cargar el estado en tiempo real del torniquete (como estado abierto/cerrado, información de alarma y recuento de pasajes) al sistema de gestión.


Mediante la coordinación precisa de los módulos anteriores, la puerta batiente anticolisión bidireccional logra una gestión eficiente de los permisos de paso y una protección efectiva de la seguridad de los peatones. Su diseño no sólo enfatiza el juicio lógico de paso eficiente y la respuesta mecánica rápida, sino que también enfatiza las capacidades de advertencia, protección y manejo flexible en casos de paso ilegal o situaciones anormales. Por lo tanto, se utiliza ampliamente en metros, aeropuertos, estadios, edificios de oficinas y otros lugares que requieren alta seguridad y alta eficiencia de paso. Todo el sistema incorpora la aplicación integral de mecatrónica, detección inteligente y tecnologías de gestión en red.

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